habarlar

Robototehnika ulgamynda tigir halkasynyň ulanylyşy

 

Milli ýokary tehnologiýa derejesiniň ösmegi bilen, senagatda, önümçilikde we beýleki pudaklarda däp bolan işçi güýjüniň ornuny tutmak we olaryň iş netijeliligini ep-esli ýokarlandyrmak üçin robotlar ulanylar, esasanam käbir tozansyz ussahanalarda, radiasiýa laboratoriýalarynda, ýokary takyklykly iş ýerlerinde we ş.m. robotlar ulanylar. Robot enjamlarynyň möhüm bölekleriniň biri hökmünde aýlaw halkalary möhüm rol oýnaýar, şonuň üçin olar giňden "maşyn birleşmeleri" diýlip atlandyrylýar. Şu gün biz robototehnika ulgamynda aýlaw podşipnikleriniň ulanylyşy barada gürrüň ederis.

 

1. Düşüniňaýlawly rulman

 

Ýörelgeli rulman, şeýle hem aýlanýan rulman diýlip hem atlandyrylýar, uly ok ýüküni, radial ýükü we agdarylma momentini bir wagtyň özünde göterip bilýän we rulman, aýlanma, geçirijilik we fiksasiýa ýaly dürli funksiýalary öz içine alýan ýörite gurluşly uly rulmandyr. Umuman, aýlanýan halkanyň özünde dürli iş şertlerinde işleýän dürli robotlaryň dürli zerurlyklaryny kanagatlandyryp bilýän gurnama deşikleri, ýaglaýjy ýagy we möhürleýji enjamlar bar.

 

2. Haýsy görnüşli robot aýlaw halkalaryny ulanýar?

 

Söwülýän halkanyň özi ykjam gurluş, amatly ýolbaşçylyk we aýlanma, aňsat gurnama we aňsat tehniki hyzmat aýratynlyklaryna eýedir we ykjam robotlar, nokatly kebşirlemek robotlary, kebşirlemek robotlary, palletleşdiriji robotlar, lazer bilen işleýän robotlar, ýygnaýan robotlar we işleýän robotlar ýaly senagat robotlarynyň böleklerinde giňden ulanylýar.

 

3. Ulanylyşy üçin tehniki talaplaraýlawly podşipniklerrobotlarda

 

Robotlaryň işlenip düzülmegi, adatça, ýeňil bolýar we aýlanýan podşipnikler çäkli giňişlikde gurnalmaly, olar kiçi ölçegli we ýeňil agramly bolmaly, ýagny ýeňil bolmaly. Şeýle-de bolsa, şol bir wagtyň özünde, robotyň ýokary ýüklenmesi, ýokary aýlanma takyklygy, ýokary işleýiş durnuklylygy, ýokary ýerleşdiriş tizligi, ýokary gaýtalanma takyklygy, uzak ömürliligi we ýokary ygtybarlylygy, goldaw robot podşipnikleriniň ýokary podşipnik kuwwatyna, ýokary takyklyga, ýokary berklige, pes sürtülme momentine, uzak ömürli we ýokary ygtybarlylyga eýe bolmagyny talap edýär.

 

4. Peýdalaryaýlawly podşipniklerrobotlar üçin

 

Robot tarapyndan ulanylýan aýlaw halkasy ok boýunça, radial, agdarylýan we beýleki ugurlarda giňişleýin ýükü göterip bilýär. Gowy berklik, ýokary aýlaw takyklygy, gurnamagyň aňsatlygy, ýer tygşytlaýjy, agramy azaldylan, sürtülme ep-esli azaldylan we aýlaw takyklygy gowy. Bu bolsa esasy enjamyň agramyny we kiçileşdirilmegini azaltmaga mümkinçilik berýär. Aýlaw podşipnikleri robotyň birleşmelerine oturdylýar, bu gurluş aýlaw hereketiniň örän berk bolmagyna mümkinçilik berýär.

 

5. Senagat robotlary üçin giňden ulanylýan gyrymsy podşipnik gurluş usullary

 

Häzirki wagtda senagat robotlary önümçilik sehlerinde giňden ulanylýar, aýlaw halkalary bilen geçiriji reduktorlaryň arasyndaky gatnaşykdan başlap, häzirki zaman senagat robotlarynyň umumy aýlaw halkasynyň gurluşlary takmynan aşakdaky ýaly: bölünen aýlaw halkasynyň gurluşy, integrasiýa edilen aýlaw halkasynyň gurluşy we gibrid aýlaw halkasynyň gurluşy.

 

1. Bölünmekaýlawly rulmangurluş

 

Gurluşda, çarpaz rulonly aýlaw halkasy esasan senagat robotynyň aýlanma momentine, ok güýjüne, radial güýjüne, şol sanda dinamiki we statik iş şertlerine çydamly bolmak üçin ulanylýar, geçiriji reduktor diňe aýlawly walyň aýlanma momentini göterýär, şonuň üçin bu iş şertlerinde çarpaz rulonly aýlaw halkasynyň podşipniginiň takyklygynyň has ýokary bolmagy we robotyň aýlanma takyklygyny üpjün etmek talap edilýär.

 

2. Integrasiýa edilenaýlawly rulmangurluş

 

Ol gurluşda ýeterlik ýük göterijilik ukyby bolan esasy podşipnik reduktoryny ulanýar we reduktoryň esasy podşipnigi senagat robotynyň ähli öwrülme momentini we ok güýjüni göterýär, şonuň üçin rulonly aýlaw halkasynyň podşipnigini kesip geçmäge zerurlyk ýok we reduktoryň esasy podşipnigi arkaly has ýokary takyklygy üpjün edýär, ýöne bu reduktoryň bahasy has gymmat.

 

3. Gibridaýlawly rulmangurluş

 

Onuň gurluş aýratynlyklary, goldaw we aýlanma funksiýalaryny bilelikde ýerine ýetirmek üçin belli bir ýük göterijilik ukyby bolan boş esasy podşipnik reduktoryny we belli bir takyklyk bilen çarpaz rulon podşipnigini ulanmagydyr. Senagat robotynyň aýlanýan stoly öwrülýän hereketlendirijiniň çykyş mil paneli we çarpaz rulon podşipniginiň içki halkasy bilen berkidilen we çarpaz rulon öwrülýän podşipniginiň berkligi öwrülýän çykyş paneliniň egilme berkliginden has uly, şonuň üçin dinamiki iş şertlerinde egilme momenti we ok boýunça moment esasan çarpaz rulon öwrülýän podşipnig tarapyndan geçirilýär. Şeýlelik bilen, statik wagtda podşipnigiň takyklygy peseldijiniň esasy podşipnigi tarapyndan kepillendirilýär, şonuň üçin çarpaz rulon podşipniginiň takyklygy bölünen gurluşyňky ýaly ýokary bolmaly däl. Elýeterliligi sebäpli bu gibrid gurluş tygşytly bolup biler. Ol ýokary tizlikli, ýokary takyklykly we agyr ýük ýükleýän we düşürýän robotlarda, ýygnaýan robotlarda, palletleşdirýän robotlarda we ş.m. giňden ulanylýar.

 

6. Paletleşdiriji robotda aýlaw podşipniginiň ulanylyşy

 

Maşynlaryň we kompýuter programmalarynyň organiki utgaşmasynyň önümi bolan palletleşdiriji robotlar häzirki zaman önümçiligi üçin ýokary öndürijiligi üpjün edýär we palletleşdiriji senagatda giň gerimli ulanylyşlara eýedir. Palletleşdiriji robotlar zähmeti we giňişligi ep-esli tygşytlaýar. Palletleşdiriji robot robotyň çeýe, çalt, ýokary durnuklylyk we ýokary işleýiş tizligi bilen işlemegini üpjün edýän aýlawly podşipnikleri ulanýar. Soňky ýyllarda ýeňil, ýokary takyklykly kiçi aýlawly podşipnikler robotlar, nokatly kebşirleýji robotlar, konserwasiýa maşynlary, awtomatlaşdyrylan önümçilik liniýalary we beýleki ýerlerde şuňa meňzeş önümlerde giňden ulanylýar, şeýle önümler çeýe işleýşi, nokatly, ýeňil we çalt we ş.m. talap edýär, şonuň üçin ýeňil we takyk aýlawly podşipnikler adatça ulanylýar.