habarlar

Senagat robot podşipnikleri üçin esasy tehnologiýalar

 

Senagat robotlarynyň esasy aksesuarlarynyň biri hökmünde senagat robot podşipnikleri esasan senagat robotlary üçin iki görnüşli podşipnikleri öz içine alýar, birideň bölekli inçe diwarly podşipnik,beýlekisi bolsaçarpaz silindrik rulmanMundan başga-da, garmoniki reduktor podşipnikleri, çyzykly podşipnikler, sferiki podşipnikler we ş.m. bar, ýöne podşipnikleriň ilkinji iki görnüşi has köp ulanylýar.

 

Senagat robot podşipnikleri üçin esasy tehnologiýalar

 

Häzirki zaman senagat robotlarynyň ösüşi ýeňil bolmaga meýilli we podşipnikler çäkli giňişlikde gurnalmaly, ölçegleri kiçi we agramy ýeňil bolmaly, ýagny ýeňil bolmaly. Şol bir wagtyň özünde, robotyň ýokary ýüklenme, ýokary aýlanma takyklygy, ýokary işleýiş durnuklylygy, ýokary ýerleşdiriş tizligi, ýokary gaýtalanma takyklygy, uzak ömürli we ýokary ygtybarlylyk görkezijileri üçin goldaw robot podşipnikleriniň ýokary podşipnik kuwwaty, ýokary takyklyk, ýokary berklik, pes sürtülme momenti, uzak ömürli we ýokary ygtybarlylykly bolmaly.

 

1. Deň kesimli inçe diwarly podşipnikler

 

Inçe diwarly deň kesimli podşipnikler adaty inçe diwarly podşipniklerden tapawutlanýar we deň kesimli inçe diwarly podşipnikleriň kese-kesigi her seriýada esasan kwadratdyr we ölçegleri berk durmak üçin niýetlenendir. Şol bir seriýada kese-kesigiň ölçegi üýtgemeýär we içki diametriň ölçeginiň ulalmagy bilen artmaýar, şonuň üçin oňa deň kesimli inçe diwarly podşipnik diýilýär. Deň kesimli inçe diwarly şar podşipniklerine inçe diwarly dört nokatly kontaktly şar podşipnik seriýasy, inçe diwarly burçly kontaktly şar podşipnik seriýasy we inçe diwarly çuň oýukly şar podşipnik seriýasy girýär, olar esasan kiçi kese-kesig ölçegini talap edýän we çäklendirmeleri bolan senagat robotlarynyň bel, tirsek, bilek we beýleki böleklerinde ulanylýar. Içki diametr ölçegi birmeňzeş bolan ýagdaýynda, inçe diwarly deň kesimli şar podşipniklerine oturdylan polat şarlaryň sany standart rulmanlardan has köp, şonuň üçin podşipnikiň içki güýjüniň paýlanyşy gowulanýar, polat şar bilen kanalyň arasyndaky kontaktyň elastik deformasiýalary azalýar we podşipnik kuwwaty gowulanýar.

 

2. Inçe diwarly çarpaz rulmanlar

 

Inçe diwarly çarpaz kesişýän silindrik rulmanlaryň içki gurluşy rulmanlaryň biri-biri bilen 90° burçda dikligine ýerleşdirilmegini kabul edýär we ýeke podşipnik radial güýjüň, iki taraplaýyn ok güýjüniň we agdarylma momentiniň bilelikdäki täsirine şol bir wagtyň özünde çydap bilýär we rulmanlar aralyk saklaýjylar ýa-da izolýasiýa bloklary bilen enjamlaşdyrylandyr, bu bolsa rulmanlaryň egilmeginiň ýa-da rulmanlaryň arasyndaky özara üýşülmäniň öňüni alyp bilýär we sürtülme momentiniň artmagynyň öňüni netijeli alýar. Mundan başga-da, rulmanlaryň dik çarpaz ýerleşişiniň gurluşy rulmanlaryň gulplanma hadysasynyň öňüni alyp bilýär; Şol bir wagtyň özünde, podşipniň içki we daşky halkalary bölünenligi sebäpli, aralygy sazlap bolýar we basyş ulanylanda hem ýokary aýlanma takyklygyny gazanyp bolýar. Çäklendirilen çarpaz rulmanlar ýeňil kompozit gurluşy, ýokary aýlanma takyklygy, gowy berkligi, durnukly sürtülme momenti we ş.m. sebäpli senagat robotlarynyň, eginleriniň, gollarynyň, bilekleriniň we senagat robotlarynyň beýleki aýlanýan bölekleriniň bel aýlanmasynda giňden ulanylýar.